無人駕駛巴士

亮點(diǎn)不少

△行駛中的紅色巴士

此次開放試乘的金龍阿波龍是金龍客車和百度聯(lián)合打造的中國(guó)首款商用級(jí)無人駕駛巴士。整車沒有方向盤、制動(dòng)踏板、驅(qū)動(dòng)踏板，是完全按照L4無人駕駛級(jí)別的特點(diǎn)全新打造的汽車產(chǎn)品。

L4級(jí)指：屬于特定場(chǎng)景下的“高度自動(dòng)駕駛”，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，除了某些特殊情況，一般無需人類干預(yù)。

據(jù)說這次試乘無人駕駛巴士造型設(shè)計(jì)理念來自小黃鴨。你覺得像嗎？

烏山君還了解到，金龍阿波龍初期落地場(chǎng)景針對(duì)“最后一公里”通勤，比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等自動(dòng)接駁，也能夠通過人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。今后，自動(dòng)駕駛巴士將拓展到半封閉式場(chǎng)地甚至是開放性道路市場(chǎng)，如班線、旅游、公交等。

技術(shù)大揭秘！

無人駕駛怎樣成現(xiàn)實(shí)？

以今天體驗(yàn)的這款車為例——

它主要由硬件部分和汽車大腦兩部分組成。硬件部分包括傳感器系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)和車載計(jì)算中心。

△探頭都被烏山君找到啦！

車身上使用到的傳感器包括：激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等以及高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，和立體攝像機(jī)。

車輛頂端及車身兩側(cè)配有16線激光雷達(dá)，通過傳感器發(fā)射的激光脈沖，“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部，裝有5個(gè)單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識(shí)別路面交通線、車輛、行人等。

車身采用了RTM輕型復(fù)合材料、整體全弧玻璃、寬幅電動(dòng)門、自動(dòng)無障礙愛心通道等新材料和新工藝。