[摘要]PUFFER在運(yùn)輸過程中可以縮成一塊平板，到了現(xiàn)場之后伸展開，能夠去一些大型探測車去不了的地方。

騰訊數(shù)碼訊（佳和）要將東西從地球表面送到火星表面，無疑需要花費(fèi)巨額的資金，而且一次運(yùn)送的東西體積與重量都受到嚴(yán)格限制。為了將盡可能多的技術(shù)裝進(jìn)盡可能小的設(shè)備，NASA別出心裁，它開發(fā)了全新的著陸器和探測車，重量很輕，可以折疊。

一直以來，NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的研究人員就在努力，想將盡可能多的機(jī)器人技術(shù)放進(jìn)更小的空間，最近，NASA機(jī)器人團(tuán)隊(duì)展示了新作品，它就是PUFFER，也就是彈出式平折探索機(jī)器人。PUFFER在運(yùn)輸過程中可以縮成一塊平板，到了現(xiàn)場之后伸展開，能夠去一些大型探測車去不了的地方。

為什么設(shè)計(jì)PUFFER？其目的就是下一次發(fā)射火星探測車時(shí)，可以在車上裝備許多PUFFER，有時(shí)要去一些地方探索，這些地方風(fēng)險(xiǎn)太高，或者大型探測車去不了，此時(shí)PUFFER就可以成為主力。例如，PUFFER可以爬過深深的沙丘，可以從陡峭的坡道爬進(jìn)火山口，或者鉆進(jìn)角落與縫隙，大型探測車進(jìn)不去。

PUFFER體積小重量輕，執(zhí)行某次任務(wù)時(shí)可以派出多個(gè)機(jī)器人。因?yàn)榭梢钥刂贫鄠€(gè)小型PUFFER機(jī)器人，在設(shè)置時(shí)可以讓它們協(xié)作，例如，機(jī)器人可以彼此提供幫助，完成更復(fù)雜的科學(xué)任務(wù)。

在過去幾年里，我們看到一些很酷的機(jī)器人研究，現(xiàn)在它開始在實(shí)際中應(yīng)用，這才是PUFFER最引人注目的地方。許多時(shí)候，當(dāng)我們們圍繞折疊機(jī)器人寫一些東西，最樂觀的情況就是到了某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，從抽象角度看機(jī)器人可以用于救災(zāi)、探索，或者干一些其它的事。PUFFER不同，NASA實(shí)驗(yàn)室向前邁進(jìn)了一大步，它似乎在說：“OK，我們?nèi)绾尾拍茏尲夹g(shù)在真實(shí)世界中變得實(shí)用呢，哪怕所謂的真實(shí)世界不在地球？”

來源：ieee

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